參考主題經文：［約書亞18:1-10］
前言： 約書亞記是聖經當中首次提到「地圖」的使用。在當時代沒有那麼方便，都是要依靠紙本的地圖，才能找到方向；但不管是哪種地圖，都不免俗要經過一個過程，就是要去「走」。 因為所有的地圖，都是人走出來的，在約書亞的時代，他們勞師動眾要繪製一張地圖，為的就是要丈量神賜的產業，數算神的應許與恩典。如同上帝要給以色列人得地為業，上帝給我們的也是一句都沒有落空！
一、決定你的目的地
1.如何開始使用一張地圖，首要先找到你的目的地。愛因斯坦曾說過：「在一個崇高目的支持之下不停的工作，即便慢，必定獲取勝利。」可見偉大的心，會成就偉大的目的。以色列人以為現在跟著約書亞就是應許之地了，但神的工作不止停留在這裡。上帝給約書亞的使命，給以色列人的祝福，是超越現況的安逸，不停的突破。
2.［傳道書3:1-5］無論考試、求職、成家、人生目標階段，都有我們正在專注追求的，但上帝說我們人生不僅僅只活在這些目標當中，就像以色列人，以為出埃及、進入迦南、跟著約書亞就滿足，但上帝應許要給他們更豐盛的產業。
3.［羅馬書 8:28］ 俄羅斯前總統也說過：「偉大的力量，是為了偉大的目的而發生。」當我們開始擁抱一個偉大的目的，與上帝連結，你的目的必定是要全都成就！因他會調動萬有來成全，因他已經派下他的長子耶穌基督，我們要與上帝同得榮耀。
二、知道你的起始點
1.人生的馬拉松，可能有不同的起點，也許不盡人意，但神要告訴我們，馬拉松的遊戲規則是謊言，上帝要給我們一個全新的起點。 示羅是神會幕所在，也代表是神榮耀同在的地方。以色列人以為它們的起點是埃及、曠野，但其實上帝要告訴他們，起點是在這個神榮耀同在的地方，這才是真正的起點。
2.當約書亞要以色列人去爭戰的時候，因為他知道他們擁有最豐盛的終點，全新的起點。當我們藉著耶穌洗淨我們的罪，我們天天都有機會經歷道那個榮耀的起點。因為舊事已過都變成新的！舊的困難、環境都過去了，上帝要使我們有一個全新生命。